控制非線性閉環(huán)系統(tǒng)的方法及其主動控制器的設計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110688638.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113253614B 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN113253614B 申請公布日 2021-10-15
分類號 G05B13/04（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 郝晟;尹利;孫浩斌;梁玲杰;司守佶;李昌業(yè);趙成亮;姚海濱 申請（專利權）人 天津端數(shù)智能科技有限公司
代理機構 北京律和信知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 武玉琴;謝清萍
地址 300450天津市濱海新區(qū)中關村科技園洞庭北路東側融匯商務園四區(qū)6號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種控制非線性閉環(huán)系統(tǒng)的方法及其主動控制器的設計方法，涉及控制技術領域。一種控制非線性閉環(huán)系統(tǒng)的主動控制器的設計方法，包括：根據(jù)機械結構建立哈密頓模型；根據(jù)所述哈密頓模型建立互聯(lián)?阻尼配置的無源控制系統(tǒng)；根據(jù)所述互聯(lián)?阻尼配置的無源控制系統(tǒng)設計使用相對信息的用于非線性閉環(huán)系統(tǒng)的主動控制器模型；對所述主動控制器模型的參數(shù)進行調控；得到最終主動控制器；所述非線性閉環(huán)系統(tǒng)為二自由度懸架模型系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明實施例的技術方案，采用易于測量的相對信息對非線性系統(tǒng)進行控制，同時建立控制器參數(shù)設計方法，形成閉環(huán)主動控制系統(tǒng)，提升減震效果。