控制非線性閉環(huán)系統(tǒng)的方法及其主動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110688638.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113253614A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113253614A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | G05B13/04 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 郝晟;尹利;孫浩斌;梁玲杰;司守佶;李昌業(yè);趙成亮;姚海濱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津端數(shù)智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 武玉琴;謝清萍 |
| 地址 | 300450 天津市濱海新區(qū)中關(guān)村科技園洞庭北路東側(cè)融匯商務(wù)園四區(qū)6號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種控制非線性閉環(huán)系統(tǒng)的方法及其主動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)方法，涉及控制技術(shù)領(lǐng)域。一種控制非線性閉環(huán)系統(tǒng)的主動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)方法，包括：根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)建立哈密頓模型；根據(jù)所述哈密頓模型建立互聯(lián)?阻尼配置的無(wú)源控制系統(tǒng)；根據(jù)所述互聯(lián)?阻尼配置的無(wú)源控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)使用相對(duì)信息的用于非線性閉環(huán)系統(tǒng)的主動(dòng)控制器模型；對(duì)所述主動(dòng)控制器模型的參數(shù)進(jìn)行調(diào)控；得到最終主動(dòng)控制器；所述非線性閉環(huán)系統(tǒng)為二自由度懸架模型系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，采用易于測(cè)量的相對(duì)信息對(duì)非線性系統(tǒng)進(jìn)行控制，同時(shí)建立控制器參數(shù)設(shè)計(jì)方法，形成閉環(huán)主動(dòng)控制系統(tǒng)，提升減震效果。 |
