用于雙前輪傾斜車輛的主動傾斜控制裝置及車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921790927.4 申請日 -
公開（公告）號 CN210760119U 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN210760119U 申請公布日 2020-06-16
分類號 B60G3/20;B60G17/016;B60G17/019 分類 一般車輛;
發(fā)明人 史澤坤;祖汪明;李健立 申請（專利權）人 南京蓋子能源科技有限公司
代理機構 天津市三利專利商標代理有限公司 代理人 李文洋
地址 200120 上海市浦東新區(qū)顧唐路138弄9號802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及車輛設備技術領域，尤其涉及一種用于雙前輪傾斜車輛的主動傾斜控制裝置和控制方法，包括傾斜驅(qū)動部、傾斜擺臂、提升組件以及車輪，傾斜驅(qū)動部的輸出端安裝有扭矩傳感器，所述傾斜驅(qū)動部用于驅(qū)動所述傾斜擺臂上下擺動，所述傾斜擺臂通過兩側(cè)的所述提升組件對所述車輪提升。本裝置中懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和傾斜系統(tǒng)均相互獨立，主動傾斜控制系統(tǒng)可感知傾斜擺臂處上下擺動時產(chǎn)生的扭矩。車輛包含IMU控制車身傾斜和扭矩控制車身傾斜2種自動傾斜方案，且在高速行駛時，駕駛員可通過開關切換為駕駛員控制傾斜模式。