一種噴灑流量自動(dòng)控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610410147.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105903590B 公開(kāi)（公告）日 2018-12-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN105903590B 申請(qǐng)公布日 2018-12-11
分類號(hào) B05B9/03;B05B12/00;B64D1/18 分類 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 蒲楊強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都邁瑞森科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)世紀(jì)城南路599號(hào)天府軟件園D區(qū)6棟505號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種噴灑流量自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括GPS模塊、IMU模塊、超聲波模塊、氣壓計(jì)模塊、電子磁羅盤模塊；以上所述模塊采集的數(shù)據(jù)通過(guò)慣導(dǎo)修正模塊融合成慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，所述慣導(dǎo)修正模塊將慣導(dǎo)數(shù)據(jù)解算出無(wú)人機(jī)運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)和水平速度數(shù)據(jù)，旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)和水平速度數(shù)據(jù)都是以機(jī)身坐標(biāo)系作為參照，旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)和水平速度數(shù)據(jù)輸入至流量自動(dòng)控制模塊，流量自動(dòng)控制模塊采用PID控制方式生成噴頭噴灑輸出量數(shù)據(jù)，該種噴灑流量自動(dòng)控制方法和系統(tǒng)，主要針對(duì)于解決噴灑流量與飛行速度自適應(yīng)問(wèn)題，實(shí)時(shí)保持單位面積內(nèi)噴灑濃度固定；同時(shí)具備其他監(jiān)測(cè)功能供用戶參考。