一種四驅(qū)斜孔攝像系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520822501.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205059781U 公開(kāi)（公告）日 2016-03-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN205059781U 申請(qǐng)公布日 2016-03-02
分類號(hào) B62D57/02(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I;H04N5/28(2006.01)I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳志軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶市地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開(kāi)發(fā)局208水文地質(zhì)工程地質(zhì)隊(duì)
代理機(jī)構(gòu) 重慶市前沿專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 譚小容
地址 400700 重慶市北碚區(qū)天生勞動(dòng)村10號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種四驅(qū)斜孔攝像系統(tǒng)，包括斜孔攝像車、控制終端、高清攝像頭和地面控制盒；斜孔攝像車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前輸出端帶動(dòng)前車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，后輸出端帶動(dòng)后車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，井壁支撐裝置受外力作用能向下收縮，并能在彈性支撐組件的作用下自動(dòng)回位；斜孔攝像車通過(guò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元控制運(yùn)行，地面控制盒數(shù)據(jù)傳輸端連接高清攝像頭數(shù)據(jù)傳輸端，地面控制盒采集高清攝像頭的圖像數(shù)據(jù)，地面控制盒控制信號(hào)傳輸端連接斜孔攝像車步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元控制信號(hào)端，地面控制盒指令傳輸端連接控制終端指令發(fā)送端。該四驅(qū)斜孔攝像系統(tǒng)的爬坡能力顯著提高，能滿足深度較大、傾斜角度較大的孔內(nèi)探測(cè)，并確保數(shù)據(jù)采集的真實(shí)性和準(zhǔn)確性。