高精度多點(diǎn)位取放機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020616350.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212044785U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212044785U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-01 |
| 分類號(hào) | B25J15/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 鄭青煥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖北遠(yuǎn)藍(lán)機(jī)器有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 宜昌市三峽專利事務(wù)所 | 代理人 | 湖北遠(yuǎn)藍(lán)機(jī)器有限公司 |
| 地址 | 444100湖北省宜昌市當(dāng)陽(yáng)市環(huán)城南路85號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了高精度多點(diǎn)位取放機(jī)械手，它包括機(jī)架立柱，所述機(jī)架立柱的頂部支撐安裝有頂部橫梁，所述頂部橫梁的頂部固定安裝有X軸移動(dòng)模組，所述X軸移動(dòng)模組上配合安裝有X向移動(dòng)座，所述X向移動(dòng)座上固定安裝有Y向移動(dòng)模組，所述Y向移動(dòng)模組上配合安裝有Y向移動(dòng)座，所述Y向移動(dòng)座上固定安裝有Z向移動(dòng)模組，所述Z向移動(dòng)模組上配合安裝有Z向移動(dòng)座，所述Z向移動(dòng)座上安裝有實(shí)現(xiàn)Z軸旋轉(zhuǎn)的Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，在Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的輸出端安裝有夾爪安裝座，所述夾爪安裝座上安裝有用于拾取產(chǎn)品的夾爪裝置。此機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)多品種產(chǎn)品的拾取，而且采用多自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的高精度拾取和放置，進(jìn)而提高了工作效率。?? |
