適應(yīng)雙工位加工的原料取料機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020602694.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212044783U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212044783U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J15/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 鄭青煥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖北遠(yuǎn)藍(lán)機(jī)器有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 宜昌市三峽專利事務(wù)所 | 代理人 | 湖北遠(yuǎn)藍(lán)機(jī)器有限公司 |
| 地址 | 444100湖北省宜昌市當(dāng)陽(yáng)市環(huán)城南路85號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了適應(yīng)雙工位加工的原料取料機(jī)械手，機(jī)架板的下部側(cè)壁上平行固定有升降滑塊，所述升降滑塊與固定在升降機(jī)架側(cè)壁上的豎直滑軌構(gòu)成滑動(dòng)配合，所述機(jī)架板和升降機(jī)架之間安裝有用于驅(qū)動(dòng)升降的升降動(dòng)力裝置，所述升降機(jī)架的底端通過(guò)連接板固定安裝有傳動(dòng)箱體，所述傳動(dòng)箱體的內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸底端安裝有連接座，所述連接座上通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸安裝有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的三角形安裝座，所述三角形安裝座的另兩個(gè)側(cè)壁上分別安裝有用于取料的夾指機(jī)構(gòu)。此機(jī)械手能夠一次性拾取多個(gè)工件，并能夠?qū)⑵溆行У膬?chǔ)存。?? |
