基于蝸輪蝸桿傳動機構的機械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020602699.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212044784U | 公開（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申請公布號 | CN212044784U | 申請公布日 | 2020-12-01 |
| 分類號 | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 鄭青煥 | 申請（專利權）人 | 湖北遠藍機器有限公司 |
| 代理機構 | 宜昌市三峽專利事務所 | 代理人 | 湖北遠藍機器有限公司 |
| 地址 | 444100湖北省宜昌市當陽市環(huán)城南路85號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提供了基于蝸輪蝸桿傳動機構的機械手，它包括安裝盒體，所述安裝盒體的頂部固定安裝有頂部筒體，所述頂部筒體內部固定安裝有轉軸安裝座，所述轉軸安裝座上支撐安裝有轉軸，所述轉軸的頂端與用于驅動其轉動的動力裝置相連，所述安裝盒體上對稱安裝有用于夾緊的第一夾指機構和第二夾指機構，所述第一夾指機構和第二夾指機構通過蝸輪蝸桿機構與轉軸配合，并驅動兩個夾指機構實現夾緊動作。此機械手通過采用蝸輪蝸桿傳動的方式替代傳統(tǒng)的氣缸驅動方式，來實現夾緊動作，進而保證夾緊過程的精度和穩(wěn)定性，最終來滿足緊密零部件的夾取需求。?? |
