飛行器控制方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910266498.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110045748A 公開（公告）日 2019-07-23
申請公布號 CN110045748A 申請公布日 2019-07-23
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 朱建斌;楊進;廖癸秋;曾勝歡 申請（專利權(quán)）人 深圳高速工程檢測有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 陳小娜;劉廣
地址 518048 廣東省深圳市福田區(qū)中康北路深燃大廈B座6樓602
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種飛行器控制方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。方法包括：獲取飛行器在穩(wěn)定狀態(tài)下的初始控制參數(shù)以及與初始控制參數(shù)對應(yīng)的初始控制信號，當檢測到對飛行器的干擾控制信號時，獲取初始控制信號和干擾控制信號疊加得到的疊加控制信號，實時檢測飛行器的飛行速度，根據(jù)疊加控制信號和飛行速度得到干擾后的飛行速度，根據(jù)干擾后的飛行速度得到飛行器在干擾狀態(tài)下的干擾控制參數(shù)，根據(jù)干擾后的飛行速度和干擾控制參數(shù)獲取目標控制參數(shù)，并根據(jù)目標控制參數(shù)控制飛行器。在飛行器被干擾的情況下，通過干擾控制參數(shù)以及干擾后的飛行速度得到目標控制參數(shù)，并通過目標控制參數(shù)來控制飛行器，可以提高飛行器控制的準確性。