一種單軌機(jī)器人導(dǎo)向結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121387728.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN215511027U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215511027U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J5/02（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 曾發(fā)喜 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣州國(guó)巡機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州市元申專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李瓊 |
| 地址 | 511400廣東省廣州市番禺區(qū)石碁鎮(zhèn)永善村永峰路4號(hào)1棟201室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種單軌機(jī)器人導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向架、兩個(gè)滾動(dòng)膠輪、四個(gè)導(dǎo)向輪以及旋轉(zhuǎn)軸承箱。轉(zhuǎn)向架包括底板以及分別連接在底板兩端的兩側(cè)板，兩個(gè)滾動(dòng)膠輪相對(duì)地安裝于兩側(cè)板的上端。兩個(gè)導(dǎo)向輪為一組，分別安裝于每一側(cè)板的前、后兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸承箱安裝于底板，并位于底板的下方。底板上安裝有兩個(gè)輔助滑輪，每一個(gè)輔助滑輪對(duì)應(yīng)位于每一個(gè)滾動(dòng)膠輪的下方。本實(shí)用新型的單軌機(jī)器人導(dǎo)向結(jié)構(gòu)有效避免出現(xiàn)脫軌的現(xiàn)象，消除脫軌的安全隱患。 |
