單軌掛軌式巡檢機器人行走機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121387700.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215511026U 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN215511026U 申請公布日 2022-01-14
分類號 B25J5/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 梅寶樂 申請（專利權(quán)）人 廣州國巡機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州市元申專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李瓊
地址 511400廣東省廣州市番禺區(qū)石碁鎮(zhèn)永善村永峰路4號1棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種單軌掛軌式巡檢機器人行走機構(gòu)，包括軌道，活動安裝于軌道的動力驅(qū)動機構(gòu)以及與動力驅(qū)動機構(gòu)機械連接的從動轉(zhuǎn)向架機構(gòu)。動力驅(qū)動機構(gòu)包括安裝座、L型伺服減速電機、一級傳動齒輪、兩二級傳動齒輪、二級傳動軸以及兩三級傳動齒輪；L型伺服減速電機安裝于安裝座，一級傳動齒輪安裝于L型伺服減速電機的輸出軸。二級傳動軸橫設(shè)于安裝座，兩二級傳動齒輪分別安裝于二級傳動軸的兩端，其中一二級傳動齒輪與一級傳動齒輪嚙合。每一個三級傳動齒輪通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝于每一側(cè)壁外，每一個三級傳動齒輪與每一個二級傳動齒輪嚙合。本實用新型的單軌掛軌式巡檢機器人行走機構(gòu)既能水平行走，水平轉(zhuǎn)彎行走，又能垂直爬坡，且不易打滑，定位精準。