一種鏈輪式機器人爬坡動力驅動機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121387529.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215511034U 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN215511034U 申請公布日 2022-01-14
分類號 B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 彭曉斌 申請（專利權）人 廣州國巡機器人科技有限公司
代理機構 廣州市元申專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 李瓊
地址 511400廣東省廣州市番禺區(qū)石碁鎮(zhèn)永善村永峰路4號1棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種鏈輪式機器人爬坡動力驅動機構，包括安裝架、驅動組件、兩個傳動輪以及鏈輪。驅動機構包括減速電機、一級傳動齒輪、二級傳動軸、兩個二級傳動齒輪以及兩個三級傳動齒輪；減速電機安裝于安裝架，一級傳動齒輪與減速電機機械連接，二級傳動軸橫設于安裝架，兩個二級傳動齒輪分別安裝于二級傳動軸的兩端，其中一個二級傳動齒輪與一級傳動齒輪嚙合。鏈輪安裝于二級傳動軸位于安裝架內。安裝架的上端相對地穿設有兩三級傳動軸，傳動輪以及三級傳動軸對應安裝于三級傳動軸的兩端，且三級傳動齒輪與二級傳動齒輪嚙合。本實用新型提供一種鏈輪式機器人爬坡動力驅動機構在爬坡時不打滑，確保精準定位。