自動駕駛車輛的控制方法和裝置、存儲介質(zhì)和運載工具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010102742.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111311948B 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN111311948B 申請公布日 2021-07-13
分類號 G08G1/0968;G10L25/51;G10L25/03;G10L15/22 分類 信號裝置;
發(fā)明人 戴彼得;黃錦武;莫璐怡 申請（專利權(quán)）人 廣州小馬智行科技有限公司
代理機構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 代理人 王曉婷
地址 511458 廣東省廣州市南沙區(qū)香江國際金融中心1號樓18層（小馬智行）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N自動駕駛車輛的控制方法和裝置、存儲介質(zhì)和運載工具，其中，該方法包括：在控制自動駕駛車輛向第一目標位置移動的過程中，獲取目標對象的目標控制指令，其中，所述目標控制指令用于指示更改所述自動駕駛車輛的目的地；確定具有目標位置類型的第二目標位置，其中，所述目標位置類型為與所述目標對象的對象信息對應(yīng)的、更改后的目的地的位置類型；控制所述自動駕駛車輛由所述自動駕駛車輛的當前位置向所述第二目標位置移動。通過本申請，解決了相關(guān)技術(shù)中的自動駕駛車輛的控制方式存在的更改后的目的地不合理或不適合乘客需求的問題。