自動(dòng)駕駛車輛的控制方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和運(yùn)載工具
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010102742.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN111311948A | 公開(公告)日 | 2021-07-13 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111311948A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-13 |
分類號(hào) | G08G1/0968;G10L25/51;G10L25/03;G10L15/22 | 分類 | 信號(hào)裝置; |
發(fā)明人 | 戴彼得;黃錦武;莫璐怡 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 廣州小馬智行科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 王曉婷 |
地址 | 511458 廣東省廣州市南沙區(qū)香江國(guó)際金融中心1號(hào)樓18層(小馬智行) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)駕駛車輛的控制方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和運(yùn)載工具,其中,該方法包括:在控制自動(dòng)駕駛車輛向第一目標(biāo)位置移動(dòng)的過程中,獲取目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)控制指令,其中,所述目標(biāo)控制指令用于指示更改所述自動(dòng)駕駛車輛的目的地;確定具有目標(biāo)位置類型的第二目標(biāo)位置,其中,所述目標(biāo)位置類型為與所述目標(biāo)對(duì)象的對(duì)象信息對(duì)應(yīng)的、更改后的目的地的位置類型;控制所述自動(dòng)駕駛車輛由所述自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前位置向所述第二目標(biāo)位置移動(dòng)。通過本申請(qǐng),解決了相關(guān)技術(shù)中的自動(dòng)駕駛車輛的控制方式存在的更改后的目的地不合理或不適合乘客需求的問題。 |
