一種聯(lián)合機(jī)器人手臂運(yùn)轉(zhuǎn)生產(chǎn)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010021312.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111152202B 公開（公告）日 2020-05-15
申請公布號 CN111152202B 申請公布日 2020-05-15
分類號 B25J9/12(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 向曉玲 申請（專利權(quán)）人 江蘇民慧數(shù)智科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 江蘇民慧供應(yīng)鏈科技股份有限公司
地址 225300江蘇省泰州市海陵區(qū)罡楊鎮(zhèn)站前路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及物料生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種聯(lián)合機(jī)器人手臂運(yùn)轉(zhuǎn)生產(chǎn)設(shè)備，包括高度可調(diào)式安裝在支撐柱上的升降座以及固定安裝在所述升降座一側(cè)的支撐橫梁，所述支撐橫梁上安裝有夾持部；所述升降座通過其內(nèi)開設(shè)的支撐通道上下滑動套設(shè)于所述支撐柱上，為保證調(diào)整完所處高度位置后升降座在支撐柱上的穩(wěn)定性，所述的聯(lián)合機(jī)器人手臂運(yùn)轉(zhuǎn)生產(chǎn)設(shè)備還包括用于將所述升降座限位固定在支撐柱上的鎖緊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過第一正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、第二正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、支撐齒條和調(diào)節(jié)齒輪的相互配合，能夠?qū)A持部所處空間位置的調(diào)整，便于工件物料的在空間位置上的運(yùn)轉(zhuǎn)，且通過鎖緊機(jī)構(gòu)能夠保證該運(yùn)轉(zhuǎn)生產(chǎn)設(shè)備的穩(wěn)定性。??