一種基于機(jī)器視覺(jué)的標(biāo)牌自動(dòng)焊接系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022777209.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214079868U 公開(kāi)（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN214079868U 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類(lèi)號(hào) B23K31/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 付培眾;婁淵橋;樊劍峰;趙鋼;索海波;張佳 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 安鋼自動(dòng)化軟件股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 何軍華
地址 450000河南省鄭州市河南自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)鄭州片區(qū)（阜東）東風(fēng)南路商鼎路龍宇國(guó)際1313/1314
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的標(biāo)牌自動(dòng)焊接系統(tǒng)，涉及自動(dòng)化焊接技術(shù)領(lǐng)域，包括圖像采集設(shè)備、焊槍、標(biāo)牌存儲(chǔ)箱、焊釘容器，還包括第一機(jī)器人、第二機(jī)器人、稱(chēng)重臺(tái)，所述第一機(jī)器人、第二機(jī)器人為六軸工業(yè)機(jī)器人，所述第一機(jī)器人的機(jī)械臂末端固定連接有工具頭，所述焊槍固定安裝在所述工具頭上，所述工具頭上設(shè)有吸盤(pán)，所述圖像采集設(shè)備、第一機(jī)器人、第二機(jī)器人、稱(chēng)重臺(tái)與所述PLC控制器電性連接，所述第二機(jī)器人用于從所述焊釘容器中抓取焊釘，所述稱(chēng)重臺(tái)用于檢測(cè)工位上的焊接對(duì)象，還包括防誤入裝置，本實(shí)用新型用于鋼捆標(biāo)牌的自動(dòng)焊接，能夠自動(dòng)控制圖像采集設(shè)備的啟動(dòng)與關(guān)閉，以延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，節(jié)約能源。