掘進(jìn)控制裝置、方法及掘進(jìn)設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110599711.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113250693A | 公開（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113250693A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | E21C35/24（2006.01）I | 分類 | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 張占軍;李斌;馬春福;吳曉彤;方坤;牛靖乾;程濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京瑞華高科技術(shù)有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉新宇 |
| 地址 | 100089北京市海淀區(qū)上地東路5號(hào)院3號(hào)樓5層502室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開涉及一種掘進(jìn)控制裝置、方法及掘進(jìn)設(shè)備。該裝置包括：三維掃描儀對(duì)掘進(jìn)設(shè)備當(dāng)前的掘進(jìn)巷道進(jìn)行檢測，得到當(dāng)前掘進(jìn)巷道的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；慣性導(dǎo)航儀對(duì)掘進(jìn)設(shè)備進(jìn)行檢測，得到掘進(jìn)設(shè)備的位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)；姿態(tài)儀對(duì)掘進(jìn)設(shè)備的截割頭進(jìn)行檢測，得到截割頭的位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)；處理模塊在預(yù)設(shè)巷道模型所在的參考系中，建立實(shí)時(shí)巷道模型、針對(duì)掘進(jìn)設(shè)備的第一模型；根據(jù)預(yù)設(shè)巷道模型、實(shí)時(shí)巷道模型、第一模型，對(duì)掘進(jìn)設(shè)備與當(dāng)前掘進(jìn)巷道之間的相對(duì)位置和/或截割頭與當(dāng)前掘進(jìn)巷道的斷面之間的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整。在提高掘進(jìn)工作的準(zhǔn)確性和一致性的同時(shí)，還可以提高掘進(jìn)工作人員的安全性。 |
