掘進控制裝置、方法及掘進設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110599711.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113250693A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113250693A 申請公布日 2021-08-13
分類號 E21C35/24（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 張占軍;李斌;馬春福;吳曉彤;方坤;牛靖乾;程濤 申請（專利權(quán)）人 北京瑞華高科技術有限責任公司
代理機構(gòu) 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 劉新宇
地址 100089北京市海淀區(qū)上地東路5號院3號樓5層502室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種掘進控制裝置、方法及掘進設備。該裝置包括：三維掃描儀對掘進設備當前的掘進巷道進行檢測，得到當前掘進巷道的點云數(shù)據(jù)；慣性導航儀對掘進設備進行檢測，得到掘進設備的位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)；姿態(tài)儀對掘進設備的截割頭進行檢測，得到截割頭的位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)；處理模塊在預設巷道模型所在的參考系中，建立實時巷道模型、針對掘進設備的第一模型；根據(jù)預設巷道模型、實時巷道模型、第一模型，對掘進設備與當前掘進巷道之間的相對位置和/或截割頭與當前掘進巷道的斷面之間的相對位置進行調(diào)整。在提高掘進工作的準確性和一致性的同時，還可以提高掘進工作人員的安全性。