一種手功能康復(fù)軟體機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110606869.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113288719A 公開(公告)日 2021-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN113288719A 申請(qǐng)公布日 2021-08-24
分類號(hào) A61H1/02;A61N1/36;A61B5/378;A61B5/389;A61B5/103;A61B5/00;A63B23/16;A63B24/00;A63B71/06 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 楊國源;孫新鵬;鄭豪杰;劉永波;伍森;周士杰;張倫 申請(qǐng)(專利權(quán))人 法羅適(上海)醫(yī)療技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 林之權(quán)
地址 201600 上海市松江區(qū)九亭鎮(zhèn)潮富路8號(hào)B幢101室、C幢302、305、306、307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種手功能康復(fù)軟體機(jī)器人,涉及智能醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。該手功能康復(fù)軟體機(jī)器人包括控制模塊、信號(hào)采集模塊、執(zhí)行器模塊和患側(cè)手訓(xùn)練手套;控制模塊分別與信號(hào)采集模塊、執(zhí)行器模塊電連接,信號(hào)采集模塊用于采集患者身體上的信號(hào),控制模塊用于向執(zhí)行器模塊發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令;執(zhí)行器模塊與患側(cè)手訓(xùn)練手套連接,執(zhí)行器模塊用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)指令控制患側(cè)手訓(xùn)練手套對(duì)手掌進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。本發(fā)明的手功能康復(fù)軟體機(jī)器人,利用信號(hào)采集模塊采集患者身體上的信息,控制模塊根據(jù)該身體信息來控制手掌的康復(fù)訓(xùn)練,增加了患者的自主參與,改善了患者的康復(fù)效果。