一種軟體機(jī)器人的線驅(qū)控制器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110860544.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113305828A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113305828A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/12 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉永波;楊國(guó)源;鄭豪杰;李菁;胡星星;臧志 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 法羅適（上海）醫(yī)療技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 林之權(quán) |
| 地址 | 200120 上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)洲德路1588號(hào)3幢3層303室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種軟體機(jī)器人的線驅(qū)控制器，涉及智能機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域。該軟體機(jī)器人的線驅(qū)控制器包括基板和多個(gè)旋轉(zhuǎn)模塊；多個(gè)旋轉(zhuǎn)模塊呈行列分布設(shè)置在基板的一個(gè)側(cè)面上，旋轉(zhuǎn)模塊包括相互連接的主動(dòng)輪和惰輪，惰輪用于改變主動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向；主動(dòng)輪的環(huán)面上設(shè)置有兩個(gè)環(huán)槽，兩個(gè)環(huán)槽均繞主動(dòng)輪的周向設(shè)置，兩個(gè)環(huán)槽之間設(shè)置有貫通孔，貫通孔用于連接兩個(gè)環(huán)槽上的線驅(qū)纜繩。本發(fā)明的軟體機(jī)器人的線驅(qū)控制器，利用可改變主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)方向的惰輪和通過(guò)貫通孔連接同一根線驅(qū)纜繩的兩個(gè)環(huán)槽，僅控制驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪的正反旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)任一根手指上線驅(qū)纜繩的抽拉和推送。 |
