軟體康復(fù)機(jī)器人的線驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110611950.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113288720A | 公開（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113288720A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類號(hào) | A61H1/02 | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 王燦雷;劉永波;李菁;鄭豪杰;胡星星;伍森 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 法羅適（上海）醫(yī)療技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 林之權(quán) |
| 地址 | 201600 上海市松江區(qū)九亭鎮(zhèn)潮富路8號(hào)B幢101室、C幢302、305、306、307室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種軟體康復(fù)機(jī)器人的線驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)，涉及智能醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。該軟體康復(fù)機(jī)器人的線驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)包括繩索驅(qū)動(dòng)模塊、始端線索和防松裝置；防松裝置上設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)，始端線索的一端與繩索驅(qū)動(dòng)模塊連接，始端線索的另一端與彈性機(jī)構(gòu)連接；當(dāng)繩索驅(qū)動(dòng)模塊牽拉始端線索時(shí)，彈性機(jī)構(gòu)能夠被始端線索拖拽而發(fā)生彈性形變；當(dāng)繩索驅(qū)動(dòng)模塊推送始端線索時(shí)，彈性機(jī)構(gòu)能夠自行恢復(fù)初始形狀。本發(fā)明的軟體康復(fù)機(jī)器人的線驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)，將防松裝置與繩索驅(qū)動(dòng)模塊通過始端線索連接實(shí)現(xiàn)線驅(qū)控制，克服了線驅(qū)傳動(dòng)繩索容易松脫的缺陷。 |
