一種多機器人協(xié)同裝配系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910339752.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111843981A 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN111843981A 申請公布日 2020-10-30
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 徐征;張弓;王建;侯至丞;梁濟民;楊文林;包翔宇;王衛(wèi)軍;韓彰秀;張橋 申請（專利權(quán)）人 深圳市中科德睿智能科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州容大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州中國科學(xué)院先進技術(shù)研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
地址 510000廣東省廣州市南沙區(qū)海濱路1121號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多機器人協(xié)同裝配系統(tǒng)和方法。所述的系統(tǒng)包括：上料輸送線、下料輸送線、第一機器視覺系統(tǒng)、第二機器視覺系統(tǒng)、工控機、至少兩個分揀機器人以及一個裝盒機器人；所述工控機分別與所述第一機器視覺系統(tǒng)、所述第二機器視覺系統(tǒng)、所述至少兩個分揀機器人、所述裝盒機器人信號連接。本發(fā)明技術(shù)方案，自動化程度高，占地較少，能夠靈活適用多種數(shù)碼產(chǎn)品的裝盒操作，尤其適用于比較復(fù)雜的裝盒操作應(yīng)用場景。??