基于消費級成像系統的圖像處理方法、裝置及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110906353.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113808213A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113808213A 申請公布日 2021-12-17
分類號 G06T7/80（2017.01）I;G06T17/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06T7/33（2017.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 袁飛;葉溯;劉永;周晨凱 申請（專利權）人 蘇州眾得光電科技有限公司
代理機構 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 代理人 楊明霞
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)向街8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于消費級成像系統的圖像處理方法，包括多相機的系統標定，完成多視圖像與被測目標的三維信息的映射關系；基于多源圖像特征匹配進行自適應拼接；三維場景的立體重建。本發(fā)明基于消費級的至少四個RGBD相機而形成的消費級成像系統，先采用基于冗余信息的多相機標定，充分利用冗余信息，通過全局優(yōu)化外部參數，計算得到全局最優(yōu)方位參數，有效減少了分步標定造成的累計誤差。在自適應拼接中將三維拼接問題轉化為二維圖像匹配問題，根據二維圖像匹配實現三維對應點的查找，并利用視角間的對應特征點實現三維數據拼接。相應地，本發(fā)明還提供一種裝置及存儲介質。