一種清洗機器人擺渡車定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121156224.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215279073U 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN215279073U 申請公布日 2021-12-24
分類號 B08B13/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 柴孝輝;羅傳奎;溫鵬飛;張健丁;王志偉;鄧凱;張演中;孔鵬飛;張君 申請（專利權(quán)）人 上海能輝科技股份有限公司
代理機構(gòu) 上海申浩律師事務(wù)所 代理人 陸葉
地址 200135上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)浦東大道2000號607室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域。一種清洗機器人擺渡車定位裝置，包括行車到位限位機構(gòu)；行車到位限位機構(gòu)包括L形傳動桿以及傳動直桿，L形傳動桿的端部以行車方向為旋轉(zhuǎn)中心線方向與傳動直桿的一端轉(zhuǎn)動連接，傳動直桿另一端抵在光伏組件上側(cè)；還包括L形傳動桿旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)；L形傳動桿旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)包括傳動桿復(fù)位彈簧、旋轉(zhuǎn)支撐桿以及橫桿，傳動桿復(fù)位彈簧與L形傳動桿相連，用于L形傳動桿復(fù)位至水平狀態(tài)；旋轉(zhuǎn)支撐桿上設(shè)有限位突起；旋轉(zhuǎn)支撐桿的底部連接有橫桿；旋轉(zhuǎn)支撐桿與擺渡車車板以豎直方向為旋轉(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動連接，且旋轉(zhuǎn)支撐桿與擺渡車車板之間安裝有用于帶動旋轉(zhuǎn)支撐桿復(fù)位的支撐桿復(fù)位彈簧。本專利實現(xiàn)了擺渡車與光伏組件的相對定位。