一種清洗機(jī)器人擺渡車定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110582975.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113333418A 公開（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113333418A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) B08B11/04（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 柴孝輝;羅傳奎;溫鵬飛;張健丁;王志偉;鄧凱;張演中;孔鵬飛;張君 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海能輝科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申浩律師事務(wù)所 代理人 陸葉
地址 200135上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)浦東大道2000號(hào)607室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種清洗機(jī)器人擺渡車定位方法。一種清洗機(jī)器人擺渡車定位方法，包括與定位車擋以及行進(jìn)到位機(jī)構(gòu)；行進(jìn)到位機(jī)構(gòu)包括L形傳動(dòng)桿以及傳動(dòng)直桿，L形傳動(dòng)桿以行進(jìn)方向?yàn)樾D(zhuǎn)中心線方向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在擺渡車車板上方；L形傳動(dòng)桿的端部與傳動(dòng)直桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；還包括限位桿以及L形傳動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；L形傳動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)桿復(fù)位彈簧、旋轉(zhuǎn)支撐桿以及橫桿，傳動(dòng)桿復(fù)位彈簧用于L形傳動(dòng)桿復(fù)位至水平狀態(tài)；旋轉(zhuǎn)支撐桿上設(shè)有限位突起；旋轉(zhuǎn)支撐桿與擺渡車車板以豎直方向?yàn)樾D(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動(dòng)連接；旋轉(zhuǎn)支撐桿的底部連接有橫桿，限位桿用于觸動(dòng)橫桿周向旋轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)了擺渡車與光伏組件的相對(duì)定位。