一種車(chē)輛定位導(dǎo)航方法及其裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911223734.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110926481A 公開(kāi)（公告）日 2020-03-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN110926481A 申請(qǐng)公布日 2020-03-27
分類(lèi)號(hào) G01C21/26;G01C21/16 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳效雙;李慶國(guó);吳健琦 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 華安鑫創(chuàng)控股（北京）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 華安鑫創(chuàng)控股（北京）股份有限公司
地址 100000 北京市通州區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)通州園金橋科技產(chǎn)業(yè)基地景盛南四街17號(hào)105號(hào)樓A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車(chē)輛定位導(dǎo)航方法及其裝置，該方法包括：解析設(shè)備從本地預(yù)設(shè)的多種診斷協(xié)議中，確定車(chē)輛的車(chē)載自診斷系統(tǒng)OBD支持的目標(biāo)診斷協(xié)議；通過(guò)OBD的接口獲取表征車(chē)輛工況的數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包中至少包括車(chē)輛的速度信息和方向信息；根據(jù)目標(biāo)診斷協(xié)議解析數(shù)據(jù)包，獲得車(chē)輛的速度信息和方向信息；確定慣性導(dǎo)航設(shè)備所允許的輸入電平；在慣性導(dǎo)航設(shè)備所允許的輸入電平下，將車(chē)輛的速度信息和方向信息發(fā)送至慣性導(dǎo)航設(shè)備，車(chē)輛的速度信息和方向信息用于慣性導(dǎo)航設(shè)備對(duì)車(chē)輛的定位導(dǎo)航。實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例，可以避免現(xiàn)有技術(shù)中由于GPS導(dǎo)航信號(hào)弱或者GPS信號(hào)缺失而帶來(lái)的無(wú)法定位導(dǎo)航的問(wèn)題，提升用戶使用體驗(yàn)。