攝像頭外部參數(shù)校正方法、裝置及輔助泊車系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310092299.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103226827B 公開（公告）日 2016-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN103226827B 申請(qǐng)公布日 2016-04-27
分類號(hào) G06T7/00(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周建波;羅海風(fēng);吳澤俊;王婷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市漢華安道科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳鼎合誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭燕;彭家恩
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道麗山大學(xué)城創(chuàng)業(yè)園804室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種攝像頭外部參數(shù)校正方法、裝置及輔助泊車系統(tǒng)，將調(diào)試模板置于至少兩個(gè)攝像頭均可以探測(cè)到的區(qū)域，其中部分?jǐn)z像頭具有可靠外部參數(shù)，某一攝像頭需要進(jìn)行外部參數(shù)校正，從各攝像頭拍攝的源圖像中獲得同一調(diào)試模板對(duì)應(yīng)的模板圖像，并對(duì)其進(jìn)行擬合，得到至少兩個(gè)擬合圖像，根據(jù)各擬合圖像的尺寸參數(shù)，確定與攝像頭外部參數(shù)相關(guān)的擬合圖像的參數(shù)誤差，并以參數(shù)誤差校正上述某一攝像頭的外部參數(shù)，這樣，只需使調(diào)試模板展開置于攝像頭可探測(cè)到的區(qū)域，并設(shè)置具有可靠外部參數(shù)的攝像頭，就可以采用上述方法進(jìn)行攝像頭外部參數(shù)的調(diào)整，簡(jiǎn)化了調(diào)試模板的鋪設(shè)條件，進(jìn)而提高了攝像頭外部參數(shù)校正效率。