一種便于穩(wěn)定對接的軌道式管廊巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022182672.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214164996U 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN214164996U 申請公布日 2021-09-10
分類號 B61F9/00（2006.01）I;B61F11/00（2006.01）I;B61H7/04（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 陳明照;劉光星;劉世磊 申請（專利權(quán)）人 固博機器人（重慶）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 402160重慶市永川區(qū)星光大道999號1幢（重慶永川工業(yè)園區(qū)鳳凰湖工業(yè)園內(nèi)電子五小區(qū)1幢3樓）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種便于穩(wěn)定對接的軌道式管廊巡檢機器人，具體涉及巡檢機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括機器人底座和移動輪，所述機器人底座的側(cè)面安裝有銜接板，且銜接板的底部安裝有滑道，所述滑道的側(cè)面偏離安裝有銜接塊，且銜接塊的側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的底部安裝有折疊腳架，且折疊腳架的表面安裝有凸塊，所述凸塊的側(cè)面安裝有液壓桿，所述液壓桿的側(cè)面安裝有傳動桿，且傳動桿的側(cè)面安裝有第一凸點，所述第一凸點的側(cè)面安裝有滑塊，且滑塊的側(cè)面安裝有液壓桿，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該設(shè)備具有能夠使機器人在轉(zhuǎn)彎時能夠與軌道平穩(wěn)對接功能，且能夠根據(jù)實際需要改變機器人的巡檢區(qū)域。