一種隧道偵測用巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022194962.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214213825U 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN214213825U 申請公布日 2021-09-17
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉光星;陳明照;劉世磊 申請（專利權(quán)）人 固博機(jī)器人（重慶）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 402160重慶市永川區(qū)星光大道999號1幢（重慶永川工業(yè)園區(qū)鳳凰湖工業(yè)園內(nèi)電子五小區(qū)1幢3樓）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種隧道偵測用巡檢機(jī)器人，具體涉及機(jī)器人領(lǐng)域，包括機(jī)體和轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)體的上方活動(dòng)連接有彈簧。本實(shí)用新型通過設(shè)置電機(jī)、轉(zhuǎn)軸，主動(dòng)輪、傳送帶和從動(dòng)輪，構(gòu)成帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，解決了便捷對巡檢機(jī)器人進(jìn)行固定的問題，達(dá)到了牢固對隧道用巡檢機(jī)器人進(jìn)行固定加固的目的，使得隧道用巡檢機(jī)器人在巡檢過程中穩(wěn)定性更強(qiáng)，能夠更好的對隧道內(nèi)部進(jìn)行偵測，提升隧道偵測用巡檢機(jī)器人的工作質(zhì)量，通過螺紋塊與螺紋套筒螺紋連接對插入桿進(jìn)行夾緊，使得加固穩(wěn)定，另外，通過從動(dòng)輪帶動(dòng)兩側(cè)螺紋套筒和螺紋塊進(jìn)行螺紋連接，使得操作更簡單，與現(xiàn)有技術(shù)相比，對裝置進(jìn)行加固更加便捷，加固效果更好，方便拆卸，便于后期對機(jī)器人與底座的拆分。