一種巡檢機器人用軌道行走裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022205868.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214187251U 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN214187251U 申請公布日 2021-09-14
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉光星;陳明照;劉世磊 申請（專利權(quán)）人 固博機器人（重慶）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 402160重慶市永川區(qū)星光大道999號1幢（重慶永川工業(yè)園區(qū)鳳凰湖工業(yè)園內(nèi)電子五小區(qū)1幢3樓）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種巡檢機器人用軌道行走裝置，包括軌道外框，所述軌道外框的左側(cè)內(nèi)壁安裝有第一齒條，且第一齒條的側(cè)面安裝有移動輪，所述移動輪的頂部和底部均安裝有第一銜接桿，所述第一銜接桿的內(nèi)部安裝有第一電機，所述第一銜接桿的頂部安裝有傳動桿，且傳動桿的頂部安裝有機器人底座，所述機器人底座的內(nèi)壁安裝有環(huán)形齒，所述環(huán)形齒的側(cè)面安裝有第二電機，且第二電機的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)齒輪，所述第一銜接桿的右側(cè)安裝有限位框，且限位框的內(nèi)部安裝有卡塊，所述卡塊的側(cè)面安裝有第二齒條，所述卡塊的側(cè)面安裝有滑桿，且滑桿的側(cè)面安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤的表面刻蝕有弧形槽，所述旋轉(zhuǎn)圓盤的側(cè)面安裝有伸縮桿，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該裝置具備固定功能，且機器人在移動時能進行隨時轉(zhuǎn)向。