一種履帶式變電站巡檢機(jī)器人驅(qū)動機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721339128.6 申請日 -
公開（公告）號 CN207509208U 公開（公告）日 2018-06-19
申請公布號 CN207509208U 申請公布日 2018-06-19
分類號 B25J9/00;B25J5/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 盧靜;劉世磊;易金濤;司長金 申請（專利權(quán)）人 固博機(jī)器人（重慶）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 402160 重慶市永川區(qū)星光大道999號1幢(重慶永川工業(yè)園區(qū)鳳凰湖工業(yè)園內(nèi))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種履帶式變電站巡檢機(jī)器人驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括左、右直角減速電機(jī)，左、右直角減速電機(jī)豎立式放置在機(jī)箱殼體中，左、右直角減速電機(jī)上分別連接有左、右直角電機(jī)輸出軸，左、右直角電機(jī)輸出軸上部設(shè)置有左、右鍵槽，左、右鍵槽上分別放有左、右平鍵，左、右直角電機(jī)輸出軸上分別套裝左、右軸承和左、右電機(jī)輸出連接軸，左、右軸承上部分別設(shè)有左、右法蘭擋圈；還包括左、右履帶主動鏈輪連接軸與左、右履帶主動鏈輪，左、右電機(jī)輸出連接軸分別與左、右履帶主動鏈輪連接軸用緊定螺釘連接。本實用新型可以滿足變電站室內(nèi)狹小空間巡檢和室外復(fù)雜路況巡檢的要求，并解決鏈輪容易脫落這一技術(shù)問題。