一種履帶式變電站巡檢機器人驅動機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721339128.6 申請日 -
公開（公告）號 CN207509208U 公開（公告）日 2018-06-19
申請公布號 CN207509208U 申請公布日 2018-06-19
分類號 B25J9/00;B25J5/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 盧靜;劉世磊;易金濤;司長金 申請（專利權）人 固博機器人（重慶）有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 402160 重慶市永川區(qū)星光大道999號1幢(重慶永川工業(yè)園區(qū)鳳凰湖工業(yè)園內)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種履帶式變電站巡檢機器人驅動機構，包括左、右直角減速電機，左、右直角減速電機豎立式放置在機箱殼體中，左、右直角減速電機上分別連接有左、右直角電機輸出軸，左、右直角電機輸出軸上部設置有左、右鍵槽，左、右鍵槽上分別放有左、右平鍵，左、右直角電機輸出軸上分別套裝左、右軸承和左、右電機輸出連接軸，左、右軸承上部分別設有左、右法蘭擋圈；還包括左、右履帶主動鏈輪連接軸與左、右履帶主動鏈輪，左、右電機輸出連接軸分別與左、右履帶主動鏈輪連接軸用緊定螺釘連接。本實用新型可以滿足變電站室內狹小空間巡檢和室外復雜路況巡檢的要求，并解決鏈輪容易脫落這一技術問題。