一種用于多尺寸紙箱的機器人伺服末端執(zhí)行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123445758.0 申請日 -
公開（公告）號 CN216736413U 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN216736413U 申請公布日 2022-06-14
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 張少龍;李蘭蘭;洪立重;鄒亮 申請（專利權）人 合肥漢特智能裝備有限公司
代理機構 合肥天明專利事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 230088安徽省合肥市高新區(qū)合肥國家大學科技園創(chuàng)業(yè)孵化中心3U創(chuàng)客空間一樓C區(qū)31號工位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于多尺寸紙箱的機器人伺服末端執(zhí)行器，包括框體組件，包括框架主體、設置于框架主體側邊的滑軌、設置于滑軌的若干個滑臺，以及垂直設置于若干個滑臺的第一夾持部和第二夾持部；驅動組件，包括設置于第一夾持部的伺服電機、設置于第二夾持部的螺母座，以及設置于伺服電機和螺母座之間的滾珠絲杠，所述伺服電機驅動滾珠絲桿帶動螺母座，能夠使第一夾持部和第二夾持部相向或背離運動；翻轉夾爪組件，包括設置于第二夾持部外側的驅動氣缸、設置于第二夾持部前端的轉軸，以及設置于轉軸的翻轉抱爪。本實用新型能夠解決多種尺寸紙箱的搬運碼垛、搬運過程中易滑落等問題，提高了工作效率，減少生產成本，降低安全隱患。