一種抖動(dòng)型針式破包機(jī)器人末端執(zhí)行器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210321246.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114633273A 公開(kāi)（公告）日 2022-06-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN114633273A 申請(qǐng)公布日 2022-06-17
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B65B69/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張少龍;李蘭蘭;洪立重;鄒亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥漢特智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥正則元起專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 230000安徽省合肥市高新區(qū)合肥國(guó)家大學(xué)科技園創(chuàng)業(yè)孵化中心3U創(chuàng)客空間一樓C區(qū)31號(hào)工位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種抖動(dòng)型針式破包機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括連接板，在連接板上的一側(cè)設(shè)置電磁閥，在連接板的一端上設(shè)置抖動(dòng)接頭，在另一端上對(duì)稱設(shè)置軸承座，在兩個(gè)軸承座之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置軸，并在軸上對(duì)稱設(shè)置抖動(dòng)支架，然后在抖動(dòng)支架的上方設(shè)置法蘭承板，然后，在法蘭承板的上方設(shè)置法蘭，在法蘭承板的一端設(shè)置抖動(dòng)氣缸，并將抖動(dòng)氣缸的伸出端與抖動(dòng)接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，解決了普通末端執(zhí)行器不能夠完成包袋搬運(yùn)倒料作業(yè)的問(wèn)題，杜絕袋裝物料殘留，提高工作效率，大大降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低安全隱患，降低危險(xiǎn)系數(shù)。