一種變距取模裝箱機(jī)器人末端執(zhí)行器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202123270767.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216734958U 公開(kāi)（公告）日 2022-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN216734958U 申請(qǐng)公布日 2022-06-14
分類號(hào) B65B35/38（2006.01）I;B65B5/10（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張少龍;李蘭蘭;洪立重;鄒亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥漢特智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 230088安徽省合肥市高新區(qū)合肥國(guó)家大學(xué)科技園創(chuàng)業(yè)孵化中心3U創(chuàng)客空間一樓C區(qū)31號(hào)工位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及裝箱機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種變距取模裝箱機(jī)器人末端執(zhí)行器，安裝在機(jī)器人手臂上，其特征在于，包括：一對(duì)型材，能夠進(jìn)行橫向的相向、相背運(yùn)動(dòng)；吸盤安裝板，包括與型材固定連接的固定吸盤安裝板，以及與型材縱向滑動(dòng)連接的滑動(dòng)吸盤安裝板；筆型氣缸，其固定端與固定吸盤安裝板固定連接，且移動(dòng)端與滑動(dòng)吸盤安裝板固定連接；吸盤，固設(shè)在吸盤安裝板上并與真空源連通。通過(guò)能夠進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)的型材、縱向運(yùn)動(dòng)的吸盤安裝板，帶動(dòng)吸盤在水平方向向內(nèi)收縮或者向外擴(kuò)展，能夠?qū)Χ鄠€(gè)可變距的模具進(jìn)行抓取、裝箱，兼顧了抓取動(dòng)作和裝箱動(dòng)作，適應(yīng)性好。