一種自適應(yīng)軟體機(jī)器人及垃圾分煉裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921268297.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211034354U 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN211034354U 申請公布日 2020-07-17
分類號 B65G47/91;B07C5/36 分類 -
發(fā)明人 張少龍;李蘭蘭;周鑫浩 申請（專利權(quán)）人 合肥漢特智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 金凱
地址 230088 安徽省合肥市高新區(qū)合肥國家大學(xué)科技園創(chuàng)業(yè)孵化中心3U創(chuàng)客空間一樓C區(qū)31號工位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 實(shí)用新型公開了一種自適應(yīng)軟體機(jī)器人及垃圾分煉裝置，包括至少一個抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括套筒、套設(shè)于套筒中的活塞，活塞一端連接有柔性抓手，柔性抓手在遠(yuǎn)離活塞的一端開設(shè)有第一孔；套筒內(nèi)部軸向設(shè)置有中空的活塞桿，活塞桿的一端與第一孔連通固定，活塞桿另一端依次穿出活塞和套筒，套筒上開設(shè)有與活塞連通的進(jìn)氣口，所述進(jìn)氣口外接氣源裝置，氣體推動活塞壓迫柔性抓手形變，活塞相對兩側(cè)分別開設(shè)有與進(jìn)氣口連通的第二孔和與第二孔連通的第三孔，活塞通過第三孔與柔性抓手腔體連通；有效實(shí)現(xiàn)對不規(guī)則或不平整物件的抓取，提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本。