一種多層次變距取模裝箱機器人末端執(zhí)行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111671834.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114311006A 公開（公告）日 2022-04-12
申請公布號 CN114311006A 申請公布日 2022-04-12
分類號 B25J15/06（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張少龍;李蘭蘭;洪立重;鄒亮 申請（專利權(quán)）人 合肥漢特智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 合肥天明專利事務所（普通合伙） 代理人 謝中用
地址 230088安徽省合肥市高新區(qū)合肥國家大學科技園創(chuàng)業(yè)孵化中心3U創(chuàng)客空間一樓C區(qū)31號工位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及裝箱機器人領(lǐng)域，公開了一種多層次變距取模裝箱機器人末端執(zhí)行器，橫向氣缸能夠完成橫向的開合動作，帶動第一縱向氣缸和第二縱向氣缸相互遠離；第一縱向氣缸和第二縱向氣缸下方又分別連接了第三縱向氣缸和第四縱向氣缸，帶動連接的真空吸盤縱向運動；通過三個層次的氣缸完成要求的變距取模，精準取出模具后，各個氣缸縮回，壓縮模具之間的間距，并進行矩陣式排列，便于整齊地裝箱。