繪制水下實景地圖的方法、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810353982.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108827252B 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN108827252B 申請公布日 2021-05-07
分類號 G01S15/02(2006.01)I;G01C13/00(2006.01)I;G01S15/89(2006.01)I;G06T11/20(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 黃軍 申請（專利權(quán)）人 深圳鰭源科技有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 潘登
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)福保街道市花路南花樣年福年廣場B4棟629
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種繪制水下實景地圖的方法、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：控制設(shè)備控制水下設(shè)備沿設(shè)定路徑運動，并獲取水下設(shè)備在移動過程中的每個位置采集的圖像信息、水下設(shè)備在移動過程中的每個位置獲取的深度信息、以及水下設(shè)備在移動過程中的每個位置發(fā)送的定位信號；控制設(shè)備根據(jù)定位信號分別確定水下設(shè)備在移動過程中每個位置的平面坐標(biāo)；控制設(shè)備根據(jù)獲取的深度信息、平面坐標(biāo)以及圖像信息繪制水下實景地圖。本發(fā)明實施例的技術(shù)方案可以提供水下實景信息，更加直觀地反映水下實際情況。??