一種配送機器人用導向機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120625392.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215284965U 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN215284965U 申請公布日 2021-12-24
分類號 B62D5/04（2006.01）I;B60G13/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 楊明;周弘;張曾厚;鄒旭;臧強 申請（專利權）人 江蘇振邦醫(yī)用智能裝備有限公司
代理機構 常州易瑞智新專利代理事務所（普通合伙） 代理人 徐琳淞
地址 213000江蘇省常州市武進區(qū)牛塘創(chuàng)新路5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種配送機器人用導向機構，屬于機器人物流設備。包括基座、設置在所述基座底部的方向調節(jié)盤，減震組件包括設置在所述基座與方向調節(jié)盤之間的多個剪式減震器；通過軸承與所述基座連接的旋轉安裝座，轉動安裝在所述旋轉安裝座上的滾輪，安裝在所述旋轉安裝座上的伺服電機，與所述伺服電機輸出軸同軸連接、且與所述方向調節(jié)盤相嚙合的輸入齒輪。本實用新型通過伺服電機帶動輸入齒輪旋轉，由于方向調節(jié)盤被固定，因此迫使所述旋轉組件沿著方向調節(jié)盤反向旋轉預定角度，實現(xiàn)對機器人的導向功能；另外，通過設置多個剪式減震器，替換豎直放置的拉伸彈簧，增強了減震效果，提高機器人在運動過程中的平穩(wěn)性。