一種醫(yī)用配送機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120617304.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215322960U 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN215322960U 申請公布日 2021-12-28
分類號 B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 臧強;鄒旭;楊明;張曾厚 申請（專利權(quán)）人 江蘇振邦醫(yī)用智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 常州易瑞智新專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐琳淞
地址 213000江蘇省常州市武進區(qū)牛塘創(chuàng)新路5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種醫(yī)用配送機器人，屬于機器人物流設(shè)備。包括基礎(chǔ)組件、檢測組件和控制組件三部分?；A(chǔ)組件包括車體，分別安裝在所述車體兩側(cè)的第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置在所述車體底部、位于所述第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)中軸線上的至少一組導(dǎo)向輪；檢測組件包括多個紅外傳感器和超聲傳感器；控制組件用于接收紅外傳感器和超聲傳感器的位置信息，并控制所述導(dǎo)向輪的偏移角度。本實用新型通過以紅外傳感器作為避障探測器，獲取障礙物相對于機器人的位置，并輔助超聲傳感器進行判斷，減少誤判，提高信息獲取的準(zhǔn)確度，然后通過微處理單元分析，控制導(dǎo)向輪調(diào)整方向，進而實現(xiàn)機器人的自主規(guī)避障礙物的功能。