一種SFM稀疏重建方法、系統(tǒng)及應(yīng)用

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110295230.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113052880A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN113052880A 申請公布日 2021-06-29
分類號 G06T7/33;G06T7/55;G06T7/73;G06T7/80;G06T17/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 宋銳;王佳慧;李嬌嬌;曹鍇郎;王養(yǎng)利;李云松 申請（專利權(quán)）人 南京天巡遙感技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安長和專利代理有限公司 代理人 何畏
地址 210018 江蘇省南京市玄武區(qū)玄武大道108號聚慧園2號樓1504室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺與多視角幾何技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種SFM稀疏重建方法、系統(tǒng)及應(yīng)用，所述SFM稀疏重建方法包括：獲取相機(jī)內(nèi)參；提取點(diǎn)線特征并獲得初始匹配；選擇特征鄰域，構(gòu)建特征三元組；在鄰域內(nèi)應(yīng)用幾何位置不變量進(jìn)行誤匹配剔除，得到精確的特征匹配對應(yīng)關(guān)系；在線特征鄰域平面內(nèi)利用交比原理，得到線特征上對應(yīng)的點(diǎn)，使用點(diǎn)來表示線；對相機(jī)對進(jìn)行評分，選擇最佳初始相機(jī)對作為增量種子點(diǎn)；對點(diǎn)特征與線特征表示點(diǎn)分別整理成軌跡，輸入到點(diǎn)SFM流程之中，得到相機(jī)位姿與稀疏點(diǎn)云；3D評分濾除后，聚類生成線結(jié)構(gòu)重建結(jié)果。本發(fā)明對點(diǎn)線特征的使用具有普適性，能夠較快地完成誤匹配剔除提高匹配精度。