一種誤匹配去除方法、系統(tǒng)及應(yīng)用

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110294700.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113065566A 公開（公告）日 2021-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN113065566A 申請(qǐng)公布日 2021-07-02
分類號(hào) G06K9/46;G06T3/40;G06T7/73;G06K9/40;G01C11/30 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 宋銳;雷蕾;李嬌嬌;曹鍇郎;王養(yǎng)利;李云松 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京天巡遙感技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安長(zhǎng)和專利代理有限公司 代理人 何畏
地址 210018 江蘇省南京市太白南路2號(hào)西安電子科技大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于多視圖三維重建技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種誤匹配去除方法、系統(tǒng)及應(yīng)用，所述誤匹配去除方法包括：對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行特征點(diǎn)SIFT和SURF的提取與匹配，采用RANSAC得到內(nèi)點(diǎn)；使用對(duì)極幾何方式進(jìn)行相對(duì)位姿估計(jì)；將特征點(diǎn)采用三角測(cè)量得到兩個(gè)點(diǎn)云集合S1、S2，計(jì)算S1、S2中兩兩對(duì)應(yīng)的點(diǎn)之間的距離dij；將點(diǎn)云S1根據(jù)其中三維點(diǎn)的位置進(jìn)行區(qū)域劃分；采用AC?RANSAC自適應(yīng)閾值算法，修改參數(shù)，針對(duì)Dk計(jì)算出相應(yīng)的閾值tk；根據(jù)計(jì)算的閾值tk，對(duì)第k個(gè)區(qū)域的三維點(diǎn)進(jìn)行濾除。本發(fā)明針對(duì)但不限于具有相似紋理的物體的特征點(diǎn)匹配問題，進(jìn)行誤匹配去除，并且對(duì)于不同數(shù)據(jù)集無(wú)需設(shè)置參數(shù)，可以在較短的時(shí)間內(nèi)自適應(yīng)出閾值。