一種誤匹配去除方法、系統(tǒng)及應(yīng)用

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110294700.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113065566A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN113065566A 申請公布日 2021-07-02
分類號 G06K9/46;G06T3/40;G06T7/73;G06K9/40;G01C11/30 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 宋銳;雷蕾;李嬌嬌;曹鍇郎;王養(yǎng)利;李云松 申請（專利權(quán)）人 南京天巡遙感技術(shù)研究院有限公司
代理機構(gòu) 西安長和專利代理有限公司 代理人 何畏
地址 210018 江蘇省南京市太白南路2號西安電子科技大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于多視圖三維重建技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種誤匹配去除方法、系統(tǒng)及應(yīng)用，所述誤匹配去除方法包括：對數(shù)據(jù)集進行特征點SIFT和SURF的提取與匹配，采用RANSAC得到內(nèi)點；使用對極幾何方式進行相對位姿估計；將特征點采用三角測量得到兩個點云集合S1、S2，計算S1、S2中兩兩對應(yīng)的點之間的距離dij；將點云S1根據(jù)其中三維點的位置進行區(qū)域劃分；采用AC?RANSAC自適應(yīng)閾值算法，修改參數(shù)，針對Dk計算出相應(yīng)的閾值tk；根據(jù)計算的閾值tk，對第k個區(qū)域的三維點進行濾除。本發(fā)明針對但不限于具有相似紋理的物體的特征點匹配問題，進行誤匹配去除，并且對于不同數(shù)據(jù)集無需設(shè)置參數(shù)，可以在較短的時間內(nèi)自適應(yīng)出閾值。