一種星敏感器陀螺聯(lián)合定姿方法、聯(lián)合定姿系統(tǒng)及應(yīng)用
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110294692.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113074753A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113074753A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C25/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 宋銳;張古月;李嬌嬌;曹鍇郎;張書(shū)奧;王養(yǎng)利;李云松 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京天巡遙感技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安長(zhǎng)和專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 何畏 |
| 地址 | 210018江蘇省南京市玄武區(qū)玄武大道108號(hào)聚慧園2號(hào)樓1504室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于衛(wèi)星姿態(tài)確定技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種星敏感器陀螺聯(lián)合定姿方法、聯(lián)合定姿系統(tǒng)及應(yīng)用，通過(guò)k?1時(shí)刻濾波的姿態(tài)估計(jì)結(jié)果和陀螺測(cè)量的衛(wèi)星角速度計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻k下的衛(wèi)星姿態(tài)；衛(wèi)星姿態(tài)誤差均值處進(jìn)行無(wú)跡變換，得到采樣點(diǎn)；構(gòu)建非線性系統(tǒng)方程，對(duì)采樣點(diǎn)進(jìn)行非線性狀態(tài)更新，用cholesky更新得到狀態(tài)預(yù)測(cè)均值和方差平方根；構(gòu)建線性的量測(cè)方程，根據(jù)預(yù)測(cè)的姿態(tài)誤差均值進(jìn)行線性量測(cè)更新；使用卡爾曼濾波將觀測(cè)信息和預(yù)測(cè)值融合估計(jì)姿態(tài)誤差；用姿態(tài)誤差補(bǔ)償姿態(tài)估計(jì)結(jié)果。本發(fā)明結(jié)合姿態(tài)確定的應(yīng)用場(chǎng)景使用線性量測(cè)更新代替了系統(tǒng)的非線性量測(cè)更新，減小了SRUKF的計(jì)算量，能提高濾波的效率。 |
