一種星敏感器陀螺聯(lián)合定姿方法、聯(lián)合定姿系統(tǒng)及應(yīng)用

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110294692.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113074753A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113074753A 申請公布日 2021-07-06
分類號 G01C25/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 宋銳;張古月;李嬌嬌;曹鍇郎;張書奧;王養(yǎng)利;李云松 申請（專利權(quán)）人 南京天巡遙感技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安長和專利代理有限公司 代理人 何畏
地址 210018江蘇省南京市玄武區(qū)玄武大道108號聚慧園2號樓1504室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于衛(wèi)星姿態(tài)確定技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種星敏感器陀螺聯(lián)合定姿方法、聯(lián)合定姿系統(tǒng)及應(yīng)用，通過k?1時刻濾波的姿態(tài)估計結(jié)果和陀螺測量的衛(wèi)星角速度計算當(dāng)前時刻k下的衛(wèi)星姿態(tài)；衛(wèi)星姿態(tài)誤差均值處進(jìn)行無跡變換，得到采樣點(diǎn)；構(gòu)建非線性系統(tǒng)方程，對采樣點(diǎn)進(jìn)行非線性狀態(tài)更新，用cholesky更新得到狀態(tài)預(yù)測均值和方差平方根；構(gòu)建線性的量測方程，根據(jù)預(yù)測的姿態(tài)誤差均值進(jìn)行線性量測更新；使用卡爾曼濾波將觀測信息和預(yù)測值融合估計姿態(tài)誤差；用姿態(tài)誤差補(bǔ)償姿態(tài)估計結(jié)果。本發(fā)明結(jié)合姿態(tài)確定的應(yīng)用場景使用線性量測更新代替了系統(tǒng)的非線性量測更新，減小了SRUKF的計算量，能提高濾波的效率。