一種可纏繞電線的機(jī)臂縮入式無人機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811517797.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109606611B 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN109606611B 申請公布日 2021-11-30
分類號 B64C1/06（2006.01）I;B64C1/30（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 江蘇海宇航務(wù)工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 臺州市臺創(chuàng)工聯(lián)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 金俊男
地址 225500 江蘇省蘇州市泰州市姜堰區(qū)三水街道陳莊西路688號A、B棟廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可纏繞電線的機(jī)臂縮入式無人機(jī)，它包括安裝有兩個機(jī)臂的機(jī)身，且兩個機(jī)臂對稱于機(jī)身分布；每個機(jī)臂中對稱分布有能夠提供升力的兩個動力組件，機(jī)身具有能夠驅(qū)動動力組件工作的所需部件；機(jī)臂具有主機(jī)臂和兩側(cè)能夠在主機(jī)臂對稱分布的伸縮腔中伸縮的伸縮臂，動力組件安裝在相應(yīng)伸縮臂遠(yuǎn)離機(jī)身一端的上側(cè)；主機(jī)臂腔體內(nèi)安裝有纏繞盤，驅(qū)動動力組件的電線通過機(jī)身、中心腔、中間繞過纏繞盤進(jìn)入伸縮腔與相應(yīng)動力組件連接；通過設(shè)計的纏繞盤，在伸縮臂縮入伸縮腔過程中，通過同主機(jī)臂的兩個伸縮臂中的一個上所安裝的齒條驅(qū)動纏繞機(jī)構(gòu)，使纏繞機(jī)構(gòu)將變松弛的電線纏繞在纏繞盤上，保證內(nèi)部電線不會被擠壓。