一種可纏繞電線的機(jī)臂縮入式無(wú)人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811517797.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109606611A 公開（公告）日 2019-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN109606611A 申請(qǐng)公布日 2019-04-12
分類號(hào) B64C1/06;B64C1/30 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇海宇航務(wù)工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市知頂頂知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬世中
地址 225500 江蘇省蘇州市泰州市姜堰區(qū)三水街道陳莊西路688號(hào)A、B棟廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可纏繞電線的機(jī)臂縮入式無(wú)人機(jī)，它包括安裝有兩個(gè)機(jī)臂的機(jī)身，且兩個(gè)機(jī)臂對(duì)稱于機(jī)身分布；每個(gè)機(jī)臂中對(duì)稱分布有能夠提供升力的兩個(gè)動(dòng)力組件，機(jī)身具有能夠驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組件工作的所需部件；機(jī)臂具有主機(jī)臂和兩側(cè)能夠在主機(jī)臂對(duì)稱分布的伸縮腔中伸縮的伸縮臂，動(dòng)力組件安裝在相應(yīng)伸縮臂遠(yuǎn)離機(jī)身一端的上側(cè)；主機(jī)臂腔體內(nèi)安裝有纏繞盤，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組件的電線通過(guò)機(jī)身、中心腔、中間繞過(guò)纏繞盤進(jìn)入伸縮腔與相應(yīng)動(dòng)力組件連接；通過(guò)設(shè)計(jì)的纏繞盤，在伸縮臂縮入伸縮腔過(guò)程中，通過(guò)同主機(jī)臂的兩個(gè)伸縮臂中的一個(gè)上所安裝的第三齒條驅(qū)動(dòng)纏繞機(jī)構(gòu)，使纏繞機(jī)構(gòu)將變松弛的電線纏繞在纏繞盤上，保證內(nèi)部電線不會(huì)被擠壓。