一種二維平動(dòng)兩自由度平面并聯(lián)的機(jī)器人機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200610036863.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN1903521A 公開（公告）日 2007-01-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN1903521A 申請(qǐng)公布日 2007-01-31
分類號(hào) B25J9/08(2006.01) 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張憲民;袁劍鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州市花都區(qū)萊合精密廠
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利代理有限公司 代理人 何淑珍
地址 510640廣東省廣州市天河區(qū)五山路381號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種二維平動(dòng)兩自由度平面并聯(lián)的機(jī)器人機(jī)構(gòu)，包括靜平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)和連接靜平臺(tái)與動(dòng)平臺(tái)的支鏈，動(dòng)平臺(tái)通過(guò)四個(gè)支鏈與靜平臺(tái)相連，其中兩個(gè)支鏈為主動(dòng)支鏈，另外兩個(gè)為被動(dòng)支鏈；主動(dòng)支鏈包括一個(gè)主動(dòng)臂和一個(gè)從動(dòng)臂，主動(dòng)臂一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與靜平臺(tái)相連，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與從動(dòng)臂相連，從動(dòng)臂另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與動(dòng)平臺(tái)相連。本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)被動(dòng)支鏈對(duì)動(dòng)平臺(tái)提供約束，使動(dòng)平臺(tái)能在其工作平面內(nèi)以較高速度作二自由度移動(dòng)，并保持姿態(tài)不變，另外采用主動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)作為機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輸入，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)平臺(tái)的高速二維移動(dòng)，適用于電子、包裝等輕工行業(yè)的抓放操作。