一種二維平動兩自由度平面并聯(lián)的機器人機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200610036863.X 申請日 -
公開（公告）號 CN100395086C 公開（公告）日 2008-06-18
申請公布號 CN100395086C 申請公布日 2008-06-18
分類號 B25J9/08(2006.01) 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張憲民;袁劍鋒 申請（專利權(quán)）人 廣州市花都區(qū)萊合精密廠
代理機構(gòu) 廣州粵高專利代理有限公司 代理人 何淑珍
地址 510640廣東省廣州市天河區(qū)五山路381號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種二維平動兩自由度平面并聯(lián)的機器人機構(gòu)，包括靜平臺、動平臺和連接靜平臺與動平臺的支鏈，動平臺通過四個支鏈與靜平臺相連，其中兩個支鏈為主動支鏈，另外兩個為被動支鏈；主動支鏈包括一個主動臂和一個從動臂，主動臂一端通過轉(zhuǎn)動副與靜平臺相連，另一端通過轉(zhuǎn)動副與從動臂相連，從動臂另一端通過轉(zhuǎn)動副與動平臺相連。本發(fā)明通過兩個被動支鏈對動平臺提供約束，使動平臺能在其工作平面內(nèi)以較高速度作二自由度移動，并保持姿態(tài)不變，另外采用主動臂的轉(zhuǎn)動作為機構(gòu)的主動輸入，可實現(xiàn)動平臺的高速二維移動，適用于電子、包裝等輕工行業(yè)的抓放操作。