一種架空輸電線路的巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010850594.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112003185A | 公開（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112003185A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-18 |
| 分類號(hào) | H02G1/02 | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 王鑫 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京智能仿真技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京業(yè)騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 董存壁 |
| 地址 | 210012 江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)大周路32號(hào)軟件谷科創(chuàng)城D2北幢3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種架空輸電線路的巡檢機(jī)器人，包括：機(jī)體，所述機(jī)體的頂部安裝有固定板，固定板的頂部?jī)蓚?cè)靠近邊緣處分別安裝有行走機(jī)構(gòu)，固定板的頂面中部安裝有越障機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和越障機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，且行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、連接板、支撐柱、限位管、固定座和電動(dòng)推桿一。本發(fā)明巡檢機(jī)器人在架空線路上移動(dòng)的時(shí)候根據(jù)設(shè)定的順序來(lái)反復(fù)伸出和收回行走機(jī)構(gòu)和越障機(jī)構(gòu)，來(lái)達(dá)到越障的效果，越障的時(shí)候機(jī)器人不會(huì)因?yàn)榛蝿?dòng)而從輸電線上掉下，保證了機(jī)器人的安全工作；巡檢機(jī)器人可根據(jù)線路的傾斜度來(lái)調(diào)整行走機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度，從而調(diào)整機(jī)體的傾斜角度，達(dá)到爬坡的效果，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，同時(shí)便于后期的維護(hù)。 |
