一種架空輸電線路的巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010850594.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112003185B 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112003185B 申請公布日 2021-06-18
分類號 H02G1/02 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王鑫 申請（專利權(quán)）人 南京智能仿真技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京業(yè)騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 董存壁
地址 210012 江蘇省南京市雨花臺區(qū)大周路32號軟件谷科創(chuàng)城D2北幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種架空輸電線路的巡檢機(jī)器人，包括：機(jī)體，所述機(jī)體的頂部安裝有固定板，固定板的頂部兩側(cè)靠近邊緣處分別安裝有行走機(jī)構(gòu)，固定板的頂面中部安裝有越障機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和越障機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，且行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、連接板、支撐柱、限位管、固定座和電動推桿一。本發(fā)明巡檢機(jī)器人在架空線路上移動的時候根據(jù)設(shè)定的順序來反復(fù)伸出和收回行走機(jī)構(gòu)和越障機(jī)構(gòu)，來達(dá)到越障的效果，越障的時候機(jī)器人不會因?yàn)榛蝿佣鴱妮旊娋€上掉下，保證了機(jī)器人的安全工作；巡檢機(jī)器人可根據(jù)線路的傾斜度來調(diào)整行走機(jī)構(gòu)的長度，從而調(diào)整機(jī)體的傾斜角度，達(dá)到爬坡的效果，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，同時便于后期的維護(hù)。