一種基于無線基站的園區(qū)智能巡檢機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | 2020111205890 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112276965A | 公開（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請公布號 | CN112276965A | 申請公布日 | 2021-01-29 |
| 分類號 | B25J11/00(2006.01)I; | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 宋瑞華 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京智能仿真技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 南京業(yè)騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） | 代理人 | 董存壁 |
| 地址 | 210012江蘇省南京市雨花臺區(qū)大周路32號軟件谷科創(chuàng)城D2北幢3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開的屬于巡檢機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于無線基站的園區(qū)智能巡檢機器人，包括行車本體和巡檢攝像頭，所述巡檢攝像頭承載與行車本體上，所述行車本體的側(cè)邊安裝有撞擊緩沖機構(gòu)，通過撞擊緩沖機構(gòu)的設(shè)置，使得行車本體的外部具有保護作用，撞擊時能夠緩沖；通過下轉(zhuǎn)軸、從動齒輪、驅(qū)動電機、驅(qū)動齒輪的配合作用，能夠帶動上轉(zhuǎn)軸及巡檢攝像頭轉(zhuǎn)動，從而使得巡檢攝像頭能夠?qū)Σ煌较蜻M行圖像采集作用；通過液壓缸的設(shè)置，能夠?qū)ο罗D(zhuǎn)軸、上轉(zhuǎn)軸之間角度調(diào)整作用，從而使得巡檢攝像頭能夠?qū)Σ煌嵌鹊奈矬w進行圖像采集作用，通過無線基站進行導向作用，使得巡檢機器人的移動方向不固定，自由程度較高，能夠采集到較多信息。?? |
