一種管道IMU檢測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)修正方法、系統(tǒng)和介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110026023.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112857364A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112857364A 申請公布日 2021-05-28
分類號 G01C21/16(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張勇;成海軍;孫鵬;張偉;鄭剛;吳駿;王超 申請（專利權(quán)）人 四川德源管道科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都頂峰專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王偉
地址 610000四川省成都市高新區(qū)益州大道北段777號1棟1單元18樓1801號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于管道檢測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種管道IMU檢測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)修正方法、系統(tǒng)和介質(zhì)，包括獲取管道IMU檢測成果數(shù)據(jù)，對檢測成果數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并從預(yù)處理結(jié)果中提取管道特征點(diǎn)；獲取管道特征點(diǎn)對應(yīng)的現(xiàn)場坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并將現(xiàn)場坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理；基于檢測成果數(shù)據(jù)形成第一標(biāo)準(zhǔn)表單，以及基于現(xiàn)場坐標(biāo)數(shù)據(jù)形成第二標(biāo)準(zhǔn)表單；建立IMU數(shù)據(jù)修正數(shù)學(xué)模型，并利用數(shù)學(xué)模型對現(xiàn)場坐標(biāo)數(shù)據(jù)和檢測成果數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配計(jì)算以對檢測成果數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)修正，獲得數(shù)據(jù)修正結(jié)果。本發(fā)明隨機(jī)提取管道特征點(diǎn)并采集對應(yīng)現(xiàn)場坐標(biāo)數(shù)據(jù)，建立數(shù)學(xué)模型計(jì)算數(shù)據(jù)偏移量，將偏移量疊加至給定的檢測成果數(shù)據(jù)，即可對IMU的檢測成果數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，最小化IMU檢測數(shù)據(jù)與實(shí)際管線的誤差。??