一種改進(jìn)的膠囊售賣機(jī)釋放結(jié)構(gòu)和掉落檢測方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910077144.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109830048A 公開（公告）日 2019-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN109830048A 申請(qǐng)公布日 2019-05-31
分類號(hào) G07F11/16（2006.01）I; G07F9/02（2006.01）I; G01V8/10（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 路敦亞; 酈敏曄; 王誠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海瞬得信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201100 上海市閔行區(qū)友東路58號(hào)6幢207室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種改進(jìn)的膠囊售賣機(jī)釋放結(jié)構(gòu)，包括：1)一組三個(gè)的膠囊釋放通道，通道豎直并排，每個(gè)釋放通道下方具備出貨口；2)所述釋放通道下方設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸連桿結(jié)構(gòu)，用于交替釋放所述釋放通道掉落的膠囊；3)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連桿結(jié)構(gòu)與一個(gè)控制電機(jī)相連，所述控制電機(jī)每收到一個(gè)掉落指令，就驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連桿結(jié)構(gòu)，使得一個(gè)撥桿拍打到出貨口上的膠囊；4)設(shè)置有主控模塊，用于向控制電機(jī)發(fā)出膠囊掉落指令，和接收掉落反饋信號(hào)；5)取貨槽上方的兩側(cè)，安裝有一對(duì)光電收發(fā)裝置。當(dāng)有膠囊掉落時(shí)，觸發(fā)光電裝置向主控模塊發(fā)出一次掉落反饋信號(hào)。